Como decíamos, el sonido se transmite a través de medios líquidos, sólidos y/o gaseosos. Sin embargo, no se transmite del mismo modo en cada uno de ellos, ni siquiera de la misma manera a través de distintos sólidos, líquidos o gases.

En general, cuanto mayor es la densidad del medio mejor se transmite el sonido, por lo que los medios sólidos suelen ser mejores transmisores que los líquidos y, a su turno, los líquidos mejores que los medios gaseosos (como el aire). Sin embargo, algunas características físicas de cada medio en particular influyen de un modo determinante en la transmisión de las ondas acústicas. Por ejemplo, los medios más elásticos (como el cobre o el acero) son mejores transmisores que los que cuentan con una menor elasticidad (como el plástico) ―recordemos que la elasticidad es la capacidad de un material de recobrar su forma original tras sufrir alguna deformación.

La velocidad de transmisión del sonido (y por supuesto otras condiciones, como la calidad) también depende de otros factores, como la temperatura o la presión. Se acostumbra a decir que el sonido viaja a unos 340 metros por segundo, aunque esta medida estandarizada se obtiene aplicando la fórmula enunciada por Newton y Laplace (331 segundos + 0,6*temperatura) en medios gaseosos, considerando que el aire se encuentra a una temperatura de 20 ºC. Por ello, se debe tener en cuenta que la velocidad de transmisión del sonido varía sensiblemente cuando cambian las condiciones atmosféricas.

¿Y qué ocurre, por ejemplo, en el vacío? Pues absolutamente nada. No hay sonidos en un medio vacío ya que las ondas acústicas no se pueden transmitir a través de él. Sin embargo los astronautas, por ejemplo, pueden mantener la comunicación entre ellos por medio de dispositivos de radio, ya que las ondas electromagnéticas sí se pueden transmitir pese a la ausencia de un medio material.

Por último, cabe destacar que, pese a que el oído humano no sea capaz de percibir las ondas acústicas de según qué tipo de frecuencias (como las ultrasónicas o las infrasónicas), estas sí pueden tener efectos sobre nuestro organismo. Un buen ejemplo de ello son las denominadas armas acústicas, basadas en el uso de ondas infrasónicas (de frecuencia demasiado baja para ser percibida por nuestro sentido auditivo) y que pueden ocasionar graves alteraciones del normal funcionamiento de nuestro sistema nervioso.

Fuente: https://bricoladores.simonelectric.com/blog/bid/401768/Datos-y-curiosidades-sobre-el-sonido